比赛为二轮,各跑满5圈,取二轮得时间之和为成绩,时间少者排名在前;若所得时间之和相同,则比较其中一轮,取时间少者排名在前。
航行时间以5圈为准。裁判员用倒计时5、4、3、2、1开始,口令宣布开始比赛,提前触及启航线的模型将被记犯规扣罚一圈,裁判员分别告知运动员圈数,随后裁判长即以注意,航行圈数(或时间)到,宣告航行竞赛结束。
如果发生违规现象,第一次给予黄牌警告,第二次违规将被扣除一圈,第三次违规将扣除二圈,严重违规裁判有权立即停止该模型航行竞赛。